Oleh AWANDA DODA LISTYANING
Dewasa ini pencemaran udara semakin memperlihatkan kondisi yang memprihatinkan. Pencemaran udara dapat disebabkan oleh berbagai kegiatan antara lain industri, transportasi, perkantoran, dan perumahan. Pencemaran udara dapat menyebabkan penurunan kualitas udara. Kualitas udara yang sehat merupakan hal penting untuk menjaga kesehatan tubuh manusia khususnya bagi bayi dan anak – anak. Salah satu cara untuk menjaga kesehatan tubuh manusia adalah dengan memperhatikan kebersihan lingkungan. Kebersihan udara di sekitar dapat dipantau dengan sistem pemantauan pencemaran udara dengan menggunakan sensor MQ-135, Motor DC untuk kontrol kecepatan kipas dengan memanfaatkan kendali Proportional Integral Derivative (PID) dan atau kendali Pulse Width Modulation (PWM) yang dikendalikan melalui Arduino Mega. Kualitas udara yang diukur dalam penelitian ini meliputi kadar Carbon Monoxide (CO), Carbon Dioxide (CO2), Nitrogen Monoksida (NO), dan Nitrogen Oxide (NOx). Hasil dari penelitian ini telah dibuat sistem pemantauan pencemaran udara dalam suatu ruangan untuk memenuhi kebutuhan fungsional maupun non-fungsional. Pengujian sistem dilakukan dengan menggunakan asap rokok dan asap masakan. Hasil data yang telah diperoleh dapat ditampilkan pada serial monitor.
Kata kunci: Sensor MQ-135, Motor DC, PID, PWM, Arduino Mega